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tjcdp
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- 管轄: 無(wú)機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝！ 2012-01-19 10:43:47
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基于全柔順并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的空間微納尺度超精密定位系統(tǒng)研究 負(fù)責(zé)人：朱大昌 參與人：朱大昌, 豐艷萍, 胡俊峰, 宋孝宗, 武建軍, 陳德海, 顧起華, 肖藩 金額：50萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人(E0501) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51165009 申請(qǐng)單位：江西理工大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：空間超精密定位；全柔順并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)；微納尺度；多柔體非線性彈性動(dòng)力學(xué)；分岔精密控制 摘要: 超精密定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于微電子制造、精密加工及測(cè)量、微機(jī)電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)工程等尖端領(lǐng)域，是先進(jìn)制造領(lǐng)域重要研究方向之一。建立完整的超精密定位系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、抑制強(qiáng)非線性振動(dòng)及環(huán)境參數(shù)等隨機(jī)干擾是目前亟待解決的技術(shù)難題。本項(xiàng)目擬采用新型全柔順并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)，基于螺旋理論及空間拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，對(duì)支撐機(jī)構(gòu)空間構(gòu)型進(jìn)行綜合與參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)；采用多柔體彈性動(dòng)力學(xué)理論，建立空間超精密定位系統(tǒng)彈性振動(dòng)微分運(yùn)動(dòng)方程，探尋具有非線性時(shí)滯耦合特性的微分運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)方程求解方法，解決微納尺度超精密定位過(guò)程中強(qiáng)非線性振動(dòng)抑制問(wèn)題；采用非線性分岔精密控制理論，研究多柔體復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，探討微納尺度定位過(guò)程中強(qiáng)隨機(jī)性干擾對(duì)精密控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性的影響；研制微納尺度空間超精密定位平臺(tái)縮尺模型，完成試驗(yàn)研究。這一工作拓寬柔順、并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究范疇，對(duì)空間微納尺度超精密定位技術(shù)的動(dòng)力學(xué)研究具有較高的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 |
2樓2012-01-19 09:43:24
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