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求2011年國(guó)基61104062摘要
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求2011年國(guó)基61104062摘要 |
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光學(xué)超精密測(cè)試儀器智能抗振控制理論及其關(guān)鍵技術(shù)研究 負(fù)責(zé)人:陸振宇 參與人:陸振宇, 趙英, 毛學(xué)榮, 李濤, 武旭華, 張雨田, 夏景明 金額:23萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間:2011 學(xué)科代碼:控制理論與方法(F0301) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):61104062 申請(qǐng)單位:南京信息工程大學(xué) 研究類(lèi)型:應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞:WRHC算法;魯棒控制理論;光學(xué)超精密測(cè)試儀器;抗振系統(tǒng) 摘要: 外界振動(dòng)的干擾對(duì)超精密光學(xué)加工和測(cè)試精度的影響是先進(jìn)光學(xué)制造與檢測(cè)領(lǐng)域的難題之一,智能抗振控制技術(shù)是解決該難題的重要途徑。本項(xiàng)目擬以光學(xué)超精密測(cè)試儀器對(duì)環(huán)境振動(dòng)的抗振需求為背景,首先建立光學(xué)超精密測(cè)試儀器抗振系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合模型結(jié)構(gòu)和針對(duì)外部干擾,構(gòu)建新型的小波-魯棒混合控制算法(WRHC算法),從而設(shè)計(jì)智能抗振控制策略,使得抗振系統(tǒng)能夠有效地抑制結(jié)構(gòu)的不確定性和外部振動(dòng)的干擾;其次,進(jìn)一步研究基于被動(dòng)抗振和主動(dòng)抗振相結(jié)合的智能混合控制技術(shù)的抗振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù),將空氣彈簧作為被動(dòng)抗振元件, 將壓電作動(dòng)器(PZT)作為主動(dòng)抗振元件,由此構(gòu)成的抗振系統(tǒng)可對(duì)低頻振動(dòng)進(jìn)行有針對(duì)性的抑制,從而可以有效地隔離整個(gè)頻率范圍內(nèi)的振動(dòng),進(jìn)而提高光學(xué)超精密測(cè)試儀器的測(cè)試穩(wěn)定度、測(cè)試精度和可靠性。本項(xiàng)目所研究的問(wèn)題是跨學(xué)科的復(fù)雜工程系統(tǒng)的控制問(wèn)題,進(jìn)一步拓展了智能控制理論的應(yīng)用。 |
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