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shes

金蟲 (著名寫手)

應(yīng)助: 12 (小學(xué)生)
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專業(yè): 機械測試?yán)碚撆c技術(shù)

[求助] 61174202摘要求助

求助摘要的編號:

61174202

項目名稱:

復(fù)雜動態(tài)場景運動目標(biāo)檢測跟蹤與奇異性處理方法研究

項目類型:

面上項目

61174202/F030301 復(fù)雜動態(tài)場景運動目標(biāo)檢測跟蹤與奇異性處理方法研究遆曉光哈爾濱工業(yè)大學(xué) 57 2012-01至2015-12

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1樓 2012-01-19 11:26:59

已閱回復(fù)此樓關(guān)注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

xinglinzi

木蟲 (正式寫手)

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【答案】應(yīng)助回帖

★ ★ ★ ★
wg423(懸賞金幣+4, 基金HEPI+1): 協(xié)助結(jié)貼，謝謝應(yīng)助 2012-10-14 19:32:48

復(fù)雜動態(tài)場景運動目標(biāo)檢測跟蹤與奇異性處理方法研究
項目負(fù)責(zé)人：遆曉光
項目批準(zhǔn)號：61174202
空中運動平臺對地運動目標(biāo)跟蹤，受到平臺姿態(tài)變化、背景的重復(fù)運動、地勢起伏、背景景物干擾、物體進(jìn)出、光照變化、遮擋和成像噪聲等因素影響，是典型的復(fù)雜動態(tài)場景信息處理問題。針對此問題，提出復(fù)雜動態(tài)場景運動目標(biāo)檢測與跟蹤的基本理論框架。首先，針對地勢起伏變化及載體和目標(biāo)存在劇烈相對運動情況，提出融合空中平臺運動狀態(tài)與視頻成像信息的高精度寬基線圖像配準(zhǔn)算法。其次，針對不同尺度、運動狀態(tài)及分辨率的地面運動目標(biāo)的時空域特性，提出二維頻域運動目標(biāo)檢測方法，可解決了平面場景下的運動目標(biāo)快速高精度檢測問題。然后，針對非平面場景運動目標(biāo)檢測問題，即場景中存在高層結(jié)構(gòu)體導(dǎo)致的成像視差問題，基于多視幾何理論給出有效的解決辦法。接著，基于非線性可觀控制理論和非線性優(yōu)化理論，提出目標(biāo)跟蹤奇異性問題的解決方法。最后，對提出的方法進(jìn)行驗證評估。該研究可解決復(fù)雜動態(tài)場景運動目標(biāo)檢測跟蹤問題，具有重要的理論和實際應(yīng)用價值。

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回復(fù)此樓

2樓2012-01-20 14:27:00