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【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝了！ 2012-01-20 09:57:07
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空間柔性結(jié)構(gòu)動力學(xué)和自適應(yīng)振動及顫振控制研究 負(fù)責(zé)人：邱志成 參與人：邱志成, 李琳, 謝卓偉, 李旻, 胡廣華, 薛凱峰, 王斌, 張祥通, 孟范孔, 凌德芳 金額：60萬 申請時間：2011 學(xué)科代碼：振動/噪聲測試、分析與控制(E050301) 項目批準(zhǔn)號：51175181 申請單位：華南理工大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：空間柔性結(jié)構(gòu)；動力學(xué)；優(yōu)化配置；時延補償；自適應(yīng)振動控制 摘要： 針對空間鉸接鎖緊柔性帆板和空間柔性臂等柔性多體結(jié)構(gòu)，在空間環(huán)境運行的特點：系統(tǒng)模型高階且低階振動模態(tài)頻率低，阻尼弱。在調(diào)姿、變軌和溫度變化易引起振動和顫振問題，將影響航天器的穩(wěn)定性和指向精度。本項目采用動力學(xué)建模、數(shù)值計算和有限元分析方法等對空間柔性多體結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性分析；研究為低階控制器設(shè)計的模型降階和低階模型匹配方法；研究智能結(jié)構(gòu)傳感器和驅(qū)動器優(yōu)化配置方法，尤其是異位配置時閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)時延補償算法；研究振動和顫振的自適應(yīng)控制方法及策略，進(jìn)行穩(wěn)定性理論分析、數(shù)學(xué)仿真。擬采用智能結(jié)構(gòu)材料PZT、SMA、以及加速度傳感器、視覺傳感器和伺服電機(jī)等建立鉸接鎖緊板和柔性機(jī)械臂兩套柔性多體試驗裝置，進(jìn)行振動和顫振辨識、主動控制試驗研究，驗證所探索的理論方法和技術(shù)。本項目采用理論和試驗相結(jié)合的研究方法，旨在為柔性多體結(jié)構(gòu)控制工程實現(xiàn)和應(yīng)用提供相應(yīng)的理論基礎(chǔ)和新的技術(shù)途徑。 |
2樓2012-01-20 09:30:27
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