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- 專業(yè): 其他無(wú)機(jī)非金屬材料
- 管轄: 無(wú)機(jī)非金屬
【答案】應(yīng)助回帖
zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案 很好，謝謝了！ 2012-01-20 09:57:54
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微創(chuàng)醫(yī)療器械的柔性關(guān)節(jié)及其傳動(dòng)機(jī)理的研究 負(fù)責(zé)人：宋成利 參與人：宋成利, 崔海坡, 李心翔, 徐兆紅, 吳文武, 程小麗, 劉斌, 藤本英雄 金額：60萬(wàn) 申請(qǐng)時(shí)間：2011 學(xué)科代碼：機(jī)械傳動(dòng)(E050201) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：51175345 申請(qǐng)單位：上海理工大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究 關(guān)鍵詞：柔性關(guān)節(jié)；精密傳動(dòng)系統(tǒng)；微創(chuàng)醫(yī)療器械；系統(tǒng)集成設(shè)計(jì) 摘要： 微創(chuàng)外科手術(shù)是目前醫(yī)學(xué)科技領(lǐng)域最尖端的研究方向之一，它具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、住院時(shí)間短和術(shù)后恢復(fù)快等諸多優(yōu)點(diǎn)。微創(chuàng)治療使用專門設(shè)計(jì)的手術(shù)器械，通過患者體表微小的切口進(jìn)入體內(nèi)，完成手術(shù)操作。為達(dá)到減小創(chuàng)傷的目的，手術(shù)器械的運(yùn)動(dòng)范圍受到很大的限制。特別是在最近興起的單孔手術(shù)和自然腔道手術(shù)中，器械的運(yùn)動(dòng)范圍變得更小，醫(yī)生的操作更加困難。因此，研究微創(chuàng)外科手術(shù)環(huán)境下新的醫(yī)療器械設(shè)計(jì)理論就變得十分必要。本項(xiàng)目提出一種新的基于超彈性材料的柔性關(guān)節(jié)傳動(dòng)理論，將著重研究其微小精密結(jié)構(gòu)、非線性力學(xué)特性、多自由度的傳動(dòng)機(jī)理和控制方法。同時(shí)，結(jié)合單孔腹腔鏡手術(shù)的臨床應(yīng)用，解決微創(chuàng)外科發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)問題，促進(jìn)微創(chuàng)醫(yī)學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展。微型柔性關(guān)節(jié)及其傳動(dòng)機(jī)理的研究將為在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精密操作提供新的理論指導(dǎo)和技術(shù)支持，可以廣泛應(yīng)用在機(jī)器人傳動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械、航空航天和軍事工業(yè)等領(lǐng)域。 1/1 |
2樓2012-01-20 09:33:56
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