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zzzjj

金蟲 (著名寫手)

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[求助] 求2009年國基60904091摘要

求助摘要的編號(hào):

60904091

項(xiàng)目名稱:

高空長航無人機(jī)容錯(cuò)自主導(dǎo)航及高精度空中對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究

項(xiàng)目類型:

青年

求2009年國基60904091摘要

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材料與化工306分找調(diào)劑已經(jīng)有9人回復(fù)

1樓 2012-01-21 16:26:27

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tjcdp

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【答案】應(yīng)助回帖

zzzjj(金幣+8, 基金HEPI+1): ★★★★★最佳答案不錯(cuò)，謝謝！ 2012-01-23 12:42:02

高空長航無人機(jī)容錯(cuò)自主導(dǎo)航及高精度空中對(duì)準(zhǔn)技術(shù)研究

負(fù)責(zé)人：熊智參與人：熊智, 劉建業(yè), 李春濤, 康國華, 華冰, 王融, 屈薔, 陳海明

金額：19萬申請(qǐng)時(shí)間：2009 學(xué)科代碼：導(dǎo)航、制導(dǎo)與測(cè)控(F030301) 項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60904091

申請(qǐng)單位：南京航空航天大學(xué) 研究類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究

關(guān)鍵詞：高空長航無人機(jī)；自主導(dǎo)航；空中對(duì)準(zhǔn)；信息融合

摘要:
高空長航無人機(jī)突出特點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間長，飛行高度高，從而對(duì)可用自主導(dǎo)航技術(shù)的精度、穩(wěn)定性、自主容錯(cuò)性能提出了更高的要求。高空長航無人機(jī)留空時(shí)間長，這對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性有較高的要求；此外，在空中，光學(xué)/電子等偵察設(shè)備不僅對(duì)探測(cè)設(shè)備本身的定位有極高的精度要求，同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的瞬間姿態(tài)和航向也有極高的要求。本項(xiàng)目將重點(diǎn)針對(duì)高空長航無人機(jī)容錯(cuò)自主導(dǎo)航及高精度空中對(duì)準(zhǔn)技術(shù)開展研究，研究容錯(cuò)自主導(dǎo)航技術(shù)提高導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性，研究高精度空中動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)提高在空中觀測(cè)或成像期間的導(dǎo)航系統(tǒng)性能，以解決現(xiàn)有自主導(dǎo)航技術(shù)在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下不能滿足高空長航時(shí)對(duì)導(dǎo)航性能高精度長時(shí)穩(wěn)定、自主和容錯(cuò)性能的實(shí)際應(yīng)用需要。本項(xiàng)目將結(jié)合高空長航無人機(jī)飛行環(huán)境和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)特性，在充分分析可用自主導(dǎo)航手段的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型導(dǎo)航系統(tǒng)信息融合，以提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度和可靠性。

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2樓2012-01-21 20:43:25