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wuxiaojing新蟲 (初入文壇)
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Lyapunov函數(shù) 和系統(tǒng)收斂速度快慢 的關(guān)系?
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| 選取不同的Lyapunov函數(shù),設(shè)計(jì)控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定,此時閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)的收斂速度和Lyapunov函數(shù)的關(guān)系如何?有何定性或者定量的關(guān)系呢?請同行前輩幫忙指點(diǎn)一下。 |
金蟲 (正式寫手)
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