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[求助]
求助 如何自制一個(gè)恒溫箱，涉及PID算法，可控硅移相控制
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目前要做一個(gè)恒溫箱，過零檢測電路和控制可控硅的電路已經(jīng)基本做好，關(guān)鍵是要實(shí)現(xiàn)PID控制調(diào)節(jié)，主要是通過調(diào)節(jié)可控硅觸發(fā)脈沖的延時(shí)時(shí)間來控制可控硅的導(dǎo)通角，但是這個(gè)怎么用PID實(shí)現(xiàn)呢？ 雖然從理論上知道PID要確定三個(gè)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定，但是這個(gè)主要是是調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間的長短，再說將加熱管放在一個(gè)密閉的箱子里，設(shè)定一個(gè)溫度值，該如果確定PID參數(shù)呢？ 查詢了很多PID算法，但是基本都是理論分析的，感覺找不到一個(gè)詳細(xì)的測試步驟，比如是否要測試下加熱時(shí)間與溫度的關(guān)系？要不然如何來控制溫度呢？ 不知道有沒有蟲友做過類似的東西，這個(gè)恒溫控制似乎對控制工程來說是比較簡單的，我看很多本科畢業(yè)設(shè)計(jì)也是做這個(gè)，但是基本都是只有一篇論文，不知道有沒有人可以稍微給點(diǎn)實(shí)際的建議呢？多謝多謝。。。。 |
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baimawang
木蟲 (正式寫手)
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
w_wj(金幣+5): ★★★很有幫助 2012-03-10 14:02:19
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
w_wj(金幣+5): ★★★很有幫助 2012-03-10 14:02:19
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PID控制強(qiáng)大之處在于：它可以在不知道被控變量的數(shù)學(xué)模型的情況下，達(dá)到滿意的控制精度。 主要是參數(shù)的整定需要用工程整定法，比如臨界比例度法，這個(gè)是需要進(jìn)行實(shí)際的測量校正。 思路如下： 1、恒溫箱要加溫度傳感器，將數(shù)據(jù)送入微處理器，由微處理器比較實(shí)際溫度和設(shè)定溫度誤差，根據(jù)誤差的大小及正負(fù)，確定下一步的控制策略， 2、至于可控硅的控制，不知你要采用控制導(dǎo)通角還是控制導(dǎo)通周期，這是由區(qū)別的。 |
8樓2012-03-09 21:35:39
2樓2012-03-06 17:26:12
3樓2012-03-06 20:21:43
4樓2012-03-06 22:40:19
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