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gdutzy

鐵桿木蟲 (正式寫手)

應(yīng)助: 0 (幼兒園)
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在線: 164.3小時(shí)
蟲號(hào): 42807
注冊(cè): 2004-04-03
性別: GG
專業(yè): 模式識(shí)別

[求助] 全向視覺(jué)的變結(jié)構(gòu)控制

對(duì)論文"Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots using epipolar geometry"中的式11-式18用matlab仿真,因?yàn)闋可娴浇怦?自適應(yīng),變結(jié)構(gòu)等問(wèn)題,自己做了很久也沒(méi)結(jié)果.請(qǐng)高手指教.

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1樓 2012-04-28 21:17:12

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alighofray

木蟲 (著名寫手)

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專業(yè): 鋼鐵冶金

【答案】應(yīng)助回帖

★ ★
gdutzy: 金幣+2, 博學(xué)EPI+1, thanks 2012-04-29 16:55:51

這個(gè)問(wèn)題問(wèn)的太專業(yè)了，還要必要去查詢一篇論文。這個(gè)自己適當(dāng)?shù)陌凑照撐膬?nèi)容變換一下函數(shù)或者參數(shù)，就會(huì)解出結(jié)果的

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回復(fù)此樓

2樓2012-04-29 10:55:09

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