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pachakmc新蟲 (初入文壇)
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[求助]
關(guān)于液位模糊Pid控制的輸出
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| 最近在做畢業(yè)設(shè)計(jì)，卡到了一個(gè)地方，遍尋無果之下，到此求助各位。我做的是模糊pid控制的液位，輸入量是液位，然后根據(jù)模糊規(guī)則，作模糊決策，對p.i,d參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后輸出一個(gè)值域是（0，100）的控制量。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)依據(jù)實(shí)時(shí)采集的液位的誤差和誤差變化來作決策整定pid，就是不太明白如何依據(jù)p,i,d輸出控制量。謝謝 |
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9樓2012-05-02 20:44:18
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