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wanttobetian銀蟲 (著名寫手)
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[求助]
求助運動學中的“約束”
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今天在讀理論力學的運動學部分,課本的思路是從質(zhì)點系的約束到位移與虛位移再到等時變分。 而其中的約束部分只是匆匆的引入完整約束和非完整約束的概念,進而推出幾個約束的式子。 像其中的可積微分約束是可寫成質(zhì)點坐標與時間的函數(shù),這類約束的數(shù)學性質(zhì)是從何而來還有他們的物理特性我都不太清楚。麻煩大家給我講講或者應該看些什么書? |

木蟲 (正式寫手)

銀蟲 (著名寫手)

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