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tju_dongla金蟲(chóng) (小有名氣)
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[求助]
機(jī)器人力矩過(guò)大什么壞處？
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如題，機(jī)器人關(guān)節(jié)力矩過(guò)大什么缺點(diǎn)，理由要充分一些，盡量多一些。 還有關(guān)節(jié)加速度的最大限值怎么確定？ 現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)械手速度一般都多少 |
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空中的飛鷹
木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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3樓2012-05-17 08:56:48
newsong123
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2樓2012-05-17 08:05:54
jasonjunzi
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4樓2012-05-17 09:40:04
mengqiang_85
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【答案】應(yīng)助回帖
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
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機(jī)器人力矩過(guò)大產(chǎn)生的問(wèn)題很多： 1. 不管是何種執(zhí)行器，力矩都會(huì)有一定的限制，不可能達(dá)到無(wú)窮； 2. 力矩太大，要考慮是什么原因?qū)е碌摹?br /> 如果是控制器的問(wèn)題，那必須進(jìn)行修正，因?yàn)槿绻ㄟ^(guò)提高力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)控制效果，是不可行的； 如果是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)本身需要的力矩就比較大，那應(yīng)該問(wèn)題不大。如果實(shí)在有問(wèn)題，那應(yīng)該考慮進(jìn)行重新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或者執(zhí)行器選擇。 等等----------- |
5樓2012-05-17 12:55:48
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