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| 研制了一種用于三維握把力測量的傳感器，采用了新型的傳感器彈性體，利用有限元軟件對彈性體進行了應力應變分析，提取了關(guān)鍵點的特征值，計算獲得傳感器維間耦合矩陣，分析了傳感器維間耦合性能。組建傳感器靜態(tài)標定系統(tǒng)，對傳感器靜態(tài)性能進行標定并獲得標定解耦矩陣。實驗表明所研制的傳感器維間耦合較小，可以實現(xiàn)對三維作用力的準確測量。 |
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| Developed a three-dimensional measurement of grip force sensor, using a new type of sensor elastomer, the elastomer stress-strain analysis using finite element software to extract the characteristic values of the critical point, calculate the coupling between the sensor-dimensional matrixto analyze the performance of the coupling between the sensor dimension. The formation of the sensor static calibration system, the performance of sensor static calibration and the calibration of decoupling matrix. The experiments show that the developed sensor-dimensional coupling between the smaller, you can achieve the accurate measurement of the three-dimensional force。 |
2樓2012-06-05 00:56:04
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