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[求助]
比較基本的自動控制問題，自學求助
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| PI控制與滯后控制啥區(qū)別，PD控制與超前控制，有區(qū)別嗎？ |
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bingsongzi
銀蟲 (小有名氣)
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6樓2012-06-12 15:22:53
【答案】應助回帖
感謝參與，應助指數(shù) +1
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自動控制原理圍繞閉環(huán)反饋的控制。 控制系統(tǒng)中PID中比例積分微分 考慮信息的現(xiàn)在 過去 未來三個狀態(tài)。 PI控制主要解決 跟蹤設定值，消除穩(wěn)態(tài)誤差，對于帶滯后的對象模型，會出現(xiàn)滯后情況。 PD控制可以對未來時刻（微分，判斷曲線趨勢）進行估計，但是容易受到干擾信號影響。 感覺還是接受 想飛的豬 說的，理解他們的聯(lián)系對控制有更深入的認識。 針對反饋量e、ec如何建立控制模型，更好的解決非線性、大滯后等復雜工業(yè)過程問題作為研究角度。 加油,共同進步！  |
7樓2012-06-14 11:04:20
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