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leochen079新蟲 (初入文壇)
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[求助]
求助51105177摘要
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榮譽(yù)版主 (知名作家)
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以車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合氣體熱力學(xué)與車輛動(dòng)力學(xué)理論,采用包含傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)廣義模型,分析車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)靈敏度,探索車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作規(guī)律。將車輛行駛狀態(tài)下車身高度調(diào)節(jié)過程模型歸納為非線性Ito隨機(jī)微分方程,考慮車輛行駛工況不同及載荷分布不確定,圍繞車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的不同工作點(diǎn),基于非線性Ito微分方程的分析方法及理論,計(jì)算車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移密度函數(shù)及穩(wěn)態(tài)分布,以研究車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)過程穩(wěn)定的決定因素及系統(tǒng)的穩(wěn)定區(qū)域。設(shè)計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)觀測器,利用Backstepping遞歸設(shè)計(jì)方法構(gòu)建車身高度調(diào)節(jié)過程控制系統(tǒng),解決隨機(jī)非線性車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題,改善車身高度調(diào)節(jié)品質(zhì),且滿足整車車身姿態(tài)的穩(wěn)定。研究結(jié)果將為車身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)提供科學(xué)的理論分析基礎(chǔ)以及穩(wěn)定、可靠的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,對推動(dòng)ECAS系統(tǒng)應(yīng)用、提高車輛綜合性能有重要作用。 主題詞 車輛;電控空氣懸架;車身高度;非線性Ito微分方程;鎮(zhèn)定 |
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