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【答案】應助回帖
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leochen079: 金幣+4, 基金HEPI+1, 謝謝！ 2012-08-21 23:17:01
leochen079: 金幣+4, 基金HEPI+1, 謝謝！ 2012-08-21 23:17:01
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磁流變阻尼器（MRD）作為未來智能車輛懸架設計的關鍵器件，其半主動控制研究近年來受到國內(nèi)外學者的高度關注。然而，對磁流變（MR）整車多懸架性能目標的自適應控制、MRD滯環(huán)非線性控制和四個MRD協(xié)調控制的半主動控制研究還有待進一步深入。本項目整體上從三個方面進行深化研究：1）以依維柯（IVECO）汽車三維7-DoF整車懸架系統(tǒng)為對象，建立包含四個"四分之一"車輛MR懸架子系統(tǒng)的MR整車動力學解耦模型；2）針對MRD的滯環(huán)非線性，分析MR整車懸架多輸入滯后非線性系統(tǒng)發(fā)生混沌運動的機理，并研究其混沌控制方法；3）根據(jù)上述提出的MR整車懸架系統(tǒng)動力學解耦模型和混沌控制方法，結合申請人提出的"四分之一"車輛MR懸架子系統(tǒng)的半主動自適應控制方法，設計一種新的能實現(xiàn)對MR整車4個MR懸架子系統(tǒng)的解耦控制，混沌控制和多懸架性能目標自適應控制的半主動解耦控制器，并開展相應的實驗研究等工作。 主題詞 磁流變阻尼器；整車懸架；解耦；混沌；半主動控制。 |
2樓2012-08-12 21:26:18
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