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ROBIO 2012 被拒。。。失望。。。
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投了一篇機器人運動算法的論文; 審稿人1僅是質(zhì)疑一個參數(shù)的來源,而文中已經(jīng)交代了這個參數(shù) 來源于 初始運動狀態(tài)的的調(diào)整獲得的基礎(chǔ)參數(shù),質(zhì)疑這個參數(shù)則 全盤否定了 算法的理論正確性; 審稿人2也質(zhì)疑這個參數(shù)的來源,可文中已經(jīng)說明了在手術(shù)機器人應(yīng)用中 是需要根據(jù)醫(yī)生的實際操作 來確定這個參數(shù)的,而不是 我自己瞎編的;同時還質(zhì)疑7個自由度的手臂----前4個自由度被動,后3個主動 則不能實現(xiàn) 算法的預(yù)期運動,我的算法是 僅控制 手臂末端的 位置,又不是控制位姿。。。。 悲催啊,等了兩個多月居然是這個結(jié)果,也許是論文的 陳述 結(jié)構(gòu)不好,英語也不好,讓審稿人 有這樣的結(jié)論,,,,,, |
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禁蟲 (著名寫手)
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