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wohenhao55木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
將軍，啊哈哈
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[求助]
利用Labview實(shí)現(xiàn)PID控制問(wèn)題【高手請(qǐng)進(jìn)】
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以前沒(méi)用過(guò)Labview軟件，最近編寫(xiě)PID程序遇到不少問(wèn)題，希望能夠幫助解答。 目的是實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的位移PID控制，labview通過(guò)采集卡采集到三路信號(hào)：電壓（驅(qū)動(dòng)器加載的電壓）、電流（通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電流）、位移（驅(qū)動(dòng)器的位移，位移是需要控制的量）。 首先利用 數(shù)組提取函數(shù)，將采集到的數(shù)據(jù)的第三列數(shù)據(jù)（位移）提取出來(lái)，接到PID控制器的 進(jìn)程變量 接口上，然后出現(xiàn)了下圖出現(xiàn)的錯(cuò)誤，錯(cuò)誤提示為： 【數(shù)據(jù)元素沖突。 數(shù)據(jù)源的類(lèi)型是1-D（子）數(shù)組，單精度32位實(shí)數(shù)，6位精度 數(shù)據(jù)接收端的類(lèi)型是雙精度，64位實(shí)數(shù)，15位精度】 采集到的信號(hào)能否直接接到PID的變量輸入端？如果能，是否使用類(lèi)似數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)能夠解決數(shù)據(jù)匹配問(wèn)題？ 接下來(lái)，將PID控制器的輸出接到AO write函數(shù)（采集卡自帶的輸出函數(shù)）輸入端，然后通過(guò)占用采集卡的第四個(gè)通道，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器加載電壓的控制，進(jìn)而控制位移。在將PID控制器的輸出端接到write函數(shù)上時(shí)也出現(xiàn)了數(shù)據(jù)沖突問(wèn)題。 這樣做PID控制正確不正確？不對(duì)的話要怎么做呢？ 急等解答…………，萬(wàn)分感謝！ 1.jpg 2.jpg [ Last edited by wohenhao55 on 2012-11-9 at 01:09 ] |
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2樓2012-12-25 00:54:02
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