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lshljh銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
求助：關(guān)于飛行器彈魯棒控制方法選擇的問題
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各位蟲友，我最近剛定了研究方向，是某飛行器的魯棒控制，主要考慮參數(shù)不確定性，該用什么方法好呢？ 本來準備用H_inf/混合靈敏度方法的，但是有人說這種方法主要應(yīng)用于以非結(jié)構(gòu)型不確定性描述的反饋控制系統(tǒng)設(shè)計的。各位蟲友請給我提提建議。謝謝了 |
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iyangxt
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3樓2012-11-21 09:19:34
bitwangyang
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| 這個問題值得討論，鄙人僅給出一點理解。對于飛行器，魯棒控制是個非常不錯的選擇，一來是飛行器的動力學特性有很多結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)的不確定性，并且受實驗條件限制高頻的動態(tài)沒有辦法建模，另外對于一些外界的陣風干擾等等問題讓魯棒控制解決飛行器控制問題非常合適，二來魯棒控制是個非常完整的理論框架是個很重要的基礎(chǔ)等你做完魯棒控制，在此基礎(chǔ)上再做其他控制應(yīng)該會很輕松。回過頭回答你的問題：針對非結(jié)構(gòu)不確定性問題用H-infinity混合靈敏度和H-infinity環(huán)成型方法設(shè)計，針對結(jié)構(gòu)不確定性（如參數(shù)不確定性）結(jié)構(gòu)奇異值miu（打不出來）綜合方法設(shè)計控制器。 |
4樓2012-11-22 10:26:52
crazyswim
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5樓2012-11-22 13:08:17
bitwangyang
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6樓2012-11-23 10:47:18
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