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子非魚(yú)nudt新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
請(qǐng)問(wèn)Kalman中，估值方差矩陣P主對(duì)角線上元素可以代表估值精度么？
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我怎么發(fā)現(xiàn)有時(shí)P中數(shù)值很小，濾波效果還不好呢？ 而且，似乎濾波中Q取值越�。ㄐ∮趯�(shí)際的模型誤差的情況也是），P最后收斂到的數(shù)值越小，不知道為什么。 如果P不能用來(lái)評(píng)價(jià)濾波優(yōu)劣，那么該如何評(píng)價(jià)呢？ 企望指教，感激涕零！ 僅有幾個(gè)金幣全灑了，金幣少，不代表我意不誠(chéng)啊。。。 |
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各位老師好，我的一志愿為北京科技大學(xué)085601材料專碩
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311（085601）求調(diào)劑
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sunyuanxin
禁蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)
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2樓2012-12-20 22:47:44
afu2007
鐵桿木蟲(chóng) (職業(yè)作家)
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3樓2012-12-21 09:02:13
胡不歸
木蟲(chóng) (正式寫(xiě)手)
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4樓2012-12-21 09:55:31
子非魚(yú)nudt
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5樓2013-01-19 13:16:51
子非魚(yú)nudt
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6樓2013-01-19 13:22:31
zmdml
金蟲(chóng) (初入文壇)
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7樓2013-01-20 15:57:15
peterjade
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8樓2013-01-21 14:03:58
lhn_0403
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9樓2013-01-21 17:46:10
塔布兔
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10樓2013-03-12 18:23:23
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