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[求助]
求助，matlab運行錯誤
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錯誤信息如下： Error using my_kalman (line 15) Not enough input arguments. 代碼如下： function [X1 X2 K]=my_kalman(Z) x1=0;x2=0; %初始條件 F=[1 1;0 1]; %狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 T=[1 1]'; %激勵轉(zhuǎn)移矩陣 H=[1 0;0 1]; %輸出轉(zhuǎn)移矩陣 P0=[10 0;0 10]; X=zeros(2,11); X(1,1)=x1; X(2,1)=x2; R=[1 0;0 2]; for k=1:10 P1=F*P0*F'+T*T'; %P1為單步預(yù)測誤差協(xié)方差矩陣即P（k+1|k） K=P1*H'*inv(H*P1*H'+R); P0=(eye(2,2)-K*H)*P1;%P0為誤差協(xié)方差矩陣即P（k+1|k+1） X(:,k+1)=F*X(:,k)+K*(Z(:,k)-H*F*X(:,k)); fangcha=zeros(2,10); fangcha(1,k)=P0(1,1); fangcha(2,k)=P0(2,2); end K X1=X(1,  X2=X(2, %X1,X2為狀態(tài)矢量估計值X11=[0,1.65428714,3.50300702,5.997852924,9.15040740,12.50873910,... 16.92192594,21.34483352,25.89335144,31.54135330,36.93605670]; X22=[0,1.65428714,1.84871988,2.47552222,3.17187816,3.35833170,... 4.41318684,4.42290758,4.54851792,5.64800186,5.39447034]; %X11,X22為狀態(tài)矢量真實值 wucha1=X11-X1; wucha2=X22-X2; %wucha1,wucha2分別為x1(k),x2(k)誤差值 k=0:10; subplot(3,1,1),plot(k,X1,'r-',k,X11,'g-',k,X2,'b-',k,X22,'y-') title('x1(k),x2(k)估計值和真實值'),xlabel('k') legend('x1(k)估計值','x1(k)真實值','x2(k)估計值','x2(k)真實值') subplot(3,1,2),plot(k,wucha1,'r-',k,wucha2,'b-') title('x1(k),x2(k)誤差'),xlabel('k') legend('x1(k)誤差','x2(k)誤差') k=1:10; subplot(3,1,3),plot(k,fangcha(1, ,'r-',k,fangcha(2,,'b-')title('x1(k),x2(k)方差'),xlabel('k') legend('x1(k)方差','x2(k)方差') 什么原因啊，本人是菜鳥，希望大俠多多幫忙，只有兩個金幣，全部貢獻了。。 |
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2樓2012-12-21 14:27:43
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3樓2012-12-22 23:57:31
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