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[求助]
使用session-based interface CounterOutputChannel控制電機移動
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以前用老版本的interface編程思路是： 對電機發(fā)脈沖，通過設定步數來使讓電機走幾步。 但現在使用session-based interface后里面的屬性都變了。 s = daq.createSession('ni'); ch = s.addCounterOutputChannel(DevicesID, 'ctr0', 'PulseGeneration'); 這是我的建立通道代碼 我看了下s的屬性 s.NumberOfScans, s.DurationInSeconds, s.Rate, s.IsContinuous, s.NotifyWhenDataAvailableExceeds, s.IsNotifyWhenDataAvailableExceedsAuto, s.NotifyWhenScansQueuedBelow, s.IsNotifyWhenScansQueuedBelowAuto, s.Vendor, s.Channels, s.IsRunning, s.IsLogging, s.IsDone, s.RateLimit, s.ScansQueued, s.ScansOutputByHardware, s.ScansAcquired 這些屬性中我所使用的一個是s.NumberOfScans, s.DurationInSeconds, s.Rate三個。 我的問題是：之前我使用 s.DurationInSeconds, s.Rate來控制電機的移動，但是總是存在誤差，后來改用s.NumberOfScans雖然設定了數量，但是誤差依然存在。 matlab幫助文檔里面對NumberOfScans的描述是這樣的： When working with the session-based interface, use the DurationInSeconds property to change the duration of an acquisition. When the session contains output channels, DurationInSeconds becomes a read only property and its value is determined by s.scanQueued/s.Rate. 這又是什么意思。 我在想是不是不管我設置什么，matlab都會自動折算成時間。 |
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