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phillar新蟲 (初入文壇)
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雙目測(cè)距的精確度 已有6人參與
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雙目測(cè)距 利用激光、紅外的比較多,利用圖像的不多; 數(shù)據(jù)庫(kù)里搜索 “binocular ranging” 發(fā)現(xiàn)得到的文章很少; 有點(diǎn)迷惑: 1. 利用圖像的雙目測(cè)距已經(jīng)不值得繼續(xù)研究了? 2. 還是“測(cè)距”只是普通需求,不是主要問題,人們更加關(guān)注實(shí)現(xiàn)測(cè)距過程中使用的圖像特征點(diǎn)的提取方法? 3. 為什么少見新的利用圖像進(jìn)行測(cè)距的文章,基本都是利用雙目原理? |
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雙目測(cè)距的精度和基線長(zhǎng)度(兩臺(tái)相機(jī)之間的距離)有關(guān),兩臺(tái)相機(jī)布放的距離越遠(yuǎn),測(cè)距精度越高。 但問題是:往往在實(shí)際應(yīng)用中,相機(jī)的布放空間是有限的,最多也只有幾米或幾十米的基線長(zhǎng)度,這就導(dǎo)致雙目測(cè)距在遠(yuǎn)距離條件下的精度大打折扣。 所以,雙目測(cè)距一般用于近距離的高精度測(cè)量,而遠(yuǎn)距離測(cè)距一般用脈沖式的激光測(cè)距機(jī)。 圖像測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn)是近距離精度高,但是圖像質(zhì)量受外界光照等條件制約太大,且由于相機(jī)性能往往不夠穩(wěn)定,加上算法相對(duì)復(fù)雜些,這些都會(huì)限制它的應(yīng)用。 總之,雙目測(cè)距雖然說是比較成熟的技術(shù),但是其應(yīng)用范圍有限,進(jìn)一步的深入研究我感覺可深挖的空間似乎并不大,如果博士課題選在這個(gè)方向是不是要斟酌一下。 |
新蟲 (初入文壇)
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