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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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sunshine819

金蟲(chóng) (小有名氣)

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[交流] 自動(dòng)控制原理離自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)有多遠(yuǎn)

剛開(kāi)始學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理，本科不是控制專(zhuān)業(yè)的，畢業(yè)的要求是實(shí)現(xiàn)一個(gè)MRAC的自適應(yīng)控制器用來(lái)控制無(wú)人機(jī)，技術(shù)途徑如何啊，應(yīng)該看哪些資料，求前輩高人指點(diǎn)

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1樓 2013-04-09 10:08:27

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fnhvfhpje

木蟲(chóng) (著名寫(xiě)手)

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小木蟲(chóng): 金幣+0.5, 給個(gè)紅包，謝謝回帖
sunshine819: 金幣+1 2013-05-19 22:14:24

給你提供一本參考書(shū)，可能會(huì)有用，《系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制matlab仿真》

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7樓2013-04-16 21:17:14

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a4412299

木蟲(chóng) (小有名氣)

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sunshine819: 金幣+1 2013-04-12 20:26:45

這遠(yuǎn)了去了。慢慢看幾個(gè)月吧！

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2樓2013-04-09 13:08:19

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lianxiao33

金蟲(chóng) (小有名氣)

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無(wú)人機(jī)好多地方都在做。。。。

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3樓2013-04-14 00:30:09

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wenghaimin

新蟲(chóng) (初入文壇)

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sunshine819: 金幣+5, 很有經(jīng)驗(yàn)的前輩 2014-02-22 22:20:07

差距很遠(yuǎn)，MRAC最關(guān)鍵是要理解Lyapunov穩(wěn)定原理，這方向的參考書(shū)：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入門(mén)書(shū)，很基礎(chǔ)，比較好理解，真正需要讀懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。
中文文獻(xiàn)我沒(méi)讀過(guò)，因?yàn)檫@些都是在國(guó)外學(xué)的，在國(guó)外這兩本書(shū)是必讀的。

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8樓2014-02-22 18:24:20

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