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zoefun新蟲(chóng) (初入文壇)
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[求助]
JPDA目標(biāo)跟蹤時(shí)程序求助各路大神 已卡了半個(gè)月 總是NaN
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JPDA編程的問(wèn)題，候選回波的時(shí)候反復(fù)出現(xiàn)NaN，試了多種可能的解決方案就是沒(méi)辦法消除這個(gè)煩惱的NaN，時(shí)間將盡，智窮力竭了，求各路大神提供一些可能的解決方案或者思路，萬(wàn)分感謝，本人新手，所持金幣有限，全部奉上！ 我認(rèn)為是卡爾曼濾波程序計(jì)算時(shí)，計(jì)算結(jié)果線性遞減，將線性遞減的結(jié)果用于指數(shù)則造成更快的遞減，變成了NaN，但基本的濾波程序應(yīng)該是對(duì)的，所以沒(méi)法改；而JPDA程序本身也沒(méi)有問(wèn)題，無(wú)奈二者的結(jié)合就NaN了，這種情況該如何解決。 |
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2樓2021-05-19 14:00:42
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