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信號(hào)跟蹤問(wèn)題的魯棒控制器設(shè)計(jì)
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 已知被控對(duì)象的狀態(tài)空間模型，不考慮測(cè)量機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù) 1.如何設(shè)計(jì)這個(gè)信號(hào)跟蹤問(wèn)題的H∞范數(shù)控制器，即使擾動(dòng)r到誤差e 的傳遞函數(shù)H∞范數(shù)小于γ？換句話(huà)說(shuō)這個(gè)怎么求解優(yōu)化？ 2、上面那個(gè)問(wèn)題的解法怎么用LMI工具箱求解？ 3、為啥我按照基于LMI的輸出反饋控制器設(shè)計(jì)方法做出來(lái)的控制器總是不行呢？ 謝謝啦 |
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