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[資源]
化工PID參數(shù)調(diào)校
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關(guān)閉ID然后加入一個(gè)階躍信號，如果得到等幅震蕩響應(yīng)，證明系統(tǒng)pid參數(shù)合適。 關(guān)閉PD然后加入一個(gè)階躍信號，如果響應(yīng)衰減并在第二周期衰減為零，證明系統(tǒng)pid參數(shù)也是合適的。簡單不，這就是pid上學(xué)時(shí)老師都沒講清楚。 |
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2013-05-20 19:54:31, 3.46 M
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