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1183642023木蟲 (小有名氣)
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[交流]
SimMechanics對平面2R機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真
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小弟剛接觸仿真這方面，很是頭疼啊。。。。。 SimMechanics對平面2R機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真，要求各桿的轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)范圍為正負(fù)90度，這個(gè)正負(fù)90度搞不懂怎樣加上去。。。。。求高手指點(diǎn)一二�。�！ |
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