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小木蟲論壇-學術科研互動平臺 » 專業(yè)學科區(qū) » 信息科學 » 控制工程 » H無窮控制器的設計
| 查看: 3689 | 回復: 10 | ||
xiaomeng18銀蟲 (小有名氣)
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[求助]
H無窮控制器的設計
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本人的課程大作業(yè)是選擇一篇老師給的論文，將其理論證明自己推導一遍，并將仿真重復一遍。但是在仿真的過程中發(fā)現參數有問題，論文前邊關于設計的描述和后邊方框圖不一致（愿意的話看看附件）。 后來想不靠文中的框圖，自己設計控制器，但是H無窮控制器加權函數的選擇也不會，想問下加權函數的選擇問題，或者更直接一點：給定一個線性被控對象（A,B,C,D已知,二階），別的什么也不告訴你，能求出一個實現跟蹤穩(wěn)定（階躍響應穩(wěn)態(tài)誤差為0）的H無窮控制器嗎？？ |
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2013-06-06 21:06:59, 75.17 K
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【答案】應助回帖
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xiaomeng18: 金幣+4, ★★★很有幫助 2013-06-07 13:18:57
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只有存在滿足要求的控制器，就可以求解出來的。但是有些情況，模型誤差過大，或者性能指標要求過于嚴格，可能就不存在滿足要求控制器，這種情況下就求解不出來了。 性能指標加權函數可以這么理解。加權函數每個頻率信號點的幅值，就相當于對該頻率信號的加權，所以權函數某頻率幅值越大，意味著系統(tǒng)中該頻率信號就越小。如果要實現穩(wěn)態(tài)誤差為0，那么加權函數在0頻率點的幅值就要為無窮大，我們可以選擇(a*s+b)/s，s是拉普拉斯算子，a和b是可以設計的，不為0的參數。這樣的話就可以使得穩(wěn)態(tài)誤差為0 |
2樓2013-06-07 08:58:52
xqsun123
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9樓2013-07-11 18:32:51
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