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maggie0211

新蟲 (小有名氣)

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[求助] matlab 編程問題

這是一個(gè)畫全維觀測器的程序，function dx=ax3(t,x)
dx=[x(2)
-48.6*x(1)-1.26*x(2)+48.6*x(3)+21.6*sin(x(2))
10*x(4)
1.95*x(1)-1.95*x(3)-0.333*sin(x(1))
x(6)+5.1734*(x(1)-x(5))-5.0069*(x(2)-x(6))
-48.6*x(5)-1.26*x(6)+48.6*x(7)+21.6*sin(x(6))-4.3407*(x(1)-x(5))
-4.1015*(x(2)-x(6))
10*x(8)
1.95*x(5)-1.95*x(7)-0.333*sin(x(5))+1.0759*(x(1)-x(5))+1.0166*(x(2)-x(6))]
tspan=[0 10];
x0=[1 2 1 0 1 2 0 0.5]';
[t,x]=ode15s(@ax3,tspan,x0);
e1=x(:,1)-x(:,5);
e2=x(:,2)-x(:,6);
e3=x(:,3)-x(:,7);
e4=x(:,4)-x(:,8);
plot(t,x(:,1),'r*',t,x(:,5),'o')
xlabel('t')
legend('狀態(tài)量x_{1}','狀態(tài)量x_{1}的估計(jì)')
figure
plot(t,e1)
xlabel('t');
ylabel('狀態(tài)量x_{1}與其估計(jì)量的誤差e_{1}')
figure
plot(t,x(:,2),'r*',t,x(:,6),'o')
xlabel('t')
legend('狀態(tài)量x_{2}','狀態(tài)量x_{2}的估計(jì)')
figure
plot(t,e2)
xlabel('t')
ylabel('狀態(tài)量x_{2}與其估計(jì)量的誤差e_{2}')
figure
plot(t,x(:,3),'r*',t,x(:,7),'o')
xlabel('t')
legend('狀態(tài)量x_{3}','狀態(tài)量x_{3}的估計(jì)')
figure
plot(t,e3)
xlabel('t');
ylabel('狀態(tài)量x_{3}與其估計(jì)量的誤差e_{3}')
figure
plot(t,x(:,4),'r*',t,x(:,8),'o')
xlabel('t')
legend('狀態(tài)量x_{4}','狀態(tài)量x_{4}的估計(jì)')
figure
plot(t,e4)
xlabel('t');
ylabel('狀態(tài)量x_{4}與其估計(jì)量的誤差e_{4}')
錯(cuò)誤提示為 http://e.hiphotos.baidu.com/zhid ... 3934522de.jpg

應(yīng)該怎么改��？？？

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1樓 2013-06-27 16:25:30

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somomo91

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2樓2013-06-27 19:02:38

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