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manners金蟲 (正式寫手)
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[交流]
了解飛行控制的請進(jìn) 已有3人參與
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| 最近做了個飛機六自由度仿真,發(fā)現(xiàn)進(jìn)行模型控制時,姿態(tài)角誤差很容易導(dǎo)致位置誤差,而位置誤差不易引起姿態(tài)誤差。不太明白這個道理,跟導(dǎo)師交流,說姿態(tài)控制屬于內(nèi)環(huán)控制,位置控制屬于外環(huán)。我是半路出家,這個問題能幫我詳細(xì)解釋一下嗎?謝謝! |
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