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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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[求助] 兩小球碰撞模型，角速度方向問題，張量？矢量？

兩顆粒i,j在三維空間內(nèi)發(fā)生碰撞，根據(jù)軟球模型計(jì)算其切向力，法向力，及力矩。
情形如下圖：

計(jì)算公式如下：

問題是計(jì)算公式中切向力和力矩中都包含角速度，但是兩角速度有區(qū)別（一個(gè)張量？一個(gè)矢量？），不知如何理解？另求Vt,ij表達(dá)式的第三項(xiàng)如何計(jì)算？

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1樓 2013-07-08 14:29:05

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沒懂你的問題，哪里有角速度張量？

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2樓2013-07-08 18:35:06

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caohuaxiang

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【答案】應(yīng)助回帖

★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
華麗的飄過: 金幣+1, 3q 2013-07-09 02:20:40

分別是兩個(gè)球的角速度吧～而且在這里的角速度我感覺是矢量

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為了興趣，我可以降低生活標(biāo)準(zhǔn)。而為了好的生活，我絕對(duì)不會(huì)放棄興趣！

3樓2013-07-08 23:50:51

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pippi6

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【答案】應(yīng)助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
wsm617: 金幣+10, ★★★很有幫助 2013-07-12 09:44:28

我相信，你想找的概念應(yīng)該是角動(dòng)量 $\bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v}$ ，是個(gè)矢量。當(dāng)然，對(duì)于分布質(zhì)量應(yīng)該算積分 $\bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r} \times \bf{v} dV$

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4樓2013-07-09 05:56:07

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引用回帖:

4樓: Originally posted by pippi6 at 2013-07-09 05:56:07
我相信，你想找的概念應(yīng)該是角動(dòng)量 \bf{L} = m \bf{r} \times \bf{v} ，是個(gè)矢量。當(dāng)然，對(duì)于分布質(zhì)量應(yīng)該算積分 \bf{L} = \int \rho( \bf{r}) \bf{r} \times \bf{v} dV

在剛體情況，角動(dòng)量可以表示為 $\bf{L} = I \omega$ , 角速度 $\omega$ 也是個(gè)矢量。

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5樓2013-07-09 06:02:28

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3樓: Originally posted by caohuaxiang at 2013-07-08 23:50:51
分別是兩個(gè)球的角速度吧～而且在這里的角速度我感覺是矢量

請(qǐng)問在二維情況能用（wx,wy）來表示角速度不

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電鍍模擬

6樓2013-07-09 10:33:36

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其實(shí)想找角速度的概念，角速度三維情況下，應(yīng)該是矢量，如果用（wx,wy,wz）來表示角速度，是否能用丨w丨來表示w的值，它的方向用什么參數(shù)表示（在未知運(yùn)動(dòng)方向，無法用右手定則情況下），請(qǐng)指教，謝謝

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7樓2013-07-09 10:38:15

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7樓: Originally posted by wsm617 at 2013-07-09 10:38:15
其實(shí)想找角速度的概念，角速度三維情況下，應(yīng)該是矢量，如果用（wx,wy,wz）來表示角速度，是否能用丨w丨來表示w的值，它的方向用什么參數(shù)表示（在未知運(yùn)動(dòng)方向，無法用右手定則情況下），請(qǐng)指教，謝謝...

可以這么表示角速度矢量。先給一個(gè)單位矢量 $\bf{e}_w$ , 假定繞 $\bf{e}_w$ 的角度變化率為 $\omega$ ，角速度矢量就可以表示為 $\bf{w}= \bf{e}_w \omega$ 。不知道這是不是你要的。

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8樓2013-07-09 21:19:59

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wsm617: 金幣+40, ★★★★★最佳答案 2013-07-12 09:44:15
夕陽(yáng)西下: 給你個(gè)在動(dòng)量守恒中的類比，二維情況下的角動(dòng)量守恒對(duì)應(yīng)一維中的動(dòng)量守恒，三維情況下的角動(dòng)量守恒對(duì)應(yīng)二維中的動(dòng)量守恒。能否解釋詳細(xì)一些？角動(dòng)量與動(dòng)量不同緯度下怎么會(huì)有這種關(guān)系？ 2013-09-20 12:01:24

引用回帖:

6樓: Originally posted by wsm617 at 2013-07-09 10:33:36
請(qǐng)問在二維情況能用（wx,wy）來表示角速度不...

好像不能吧！二維情況好比兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓盤相碰，涉及到的是角動(dòng)量守恒，此兩圓盤的角動(dòng)量要么相同，要么想反，三維情況下，當(dāng)兩球的自旋平面不平行時(shí)才有你說的那中情況。給你個(gè)在動(dòng)量守恒中的類比，二維情況下的角動(dòng)量守恒對(duì)應(yīng)一維中的動(dòng)量守恒，三維情況下的角動(dòng)量守恒對(duì)應(yīng)二維中的動(dòng)量守恒。

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9樓2013-07-10 18:37:25

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沒仔細(xì)看你的內(nèi)容，但是這類空間三維問題應(yīng)該是要考察：質(zhì)心系在三維空間的動(dòng)量守恒、剛體在三維空間的角動(dòng)量守恒，如果還不能求解，再看看質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理能有幫助嗎（雖然還是上面兩個(gè)定力的推論）。再不行就分析力學(xué)吧。

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10樓2013-09-19 20:20:50

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