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Anneyyu金蟲 (小有名氣)
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[求助]
怎么做一個(gè)系統(tǒng)或者界面直接輸入約束和數(shù)據(jù)就可以讓機(jī)器人按照預(yù)定軌跡行走仿真��！
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怎么做一個(gè)系統(tǒng)或者界面直接輸入約束和數(shù)據(jù)就可以讓機(jī)器人按照預(yù)定軌跡行走仿真啊！ 現(xiàn)在的仿真軟件可以用solidworks,adams,ansys還有matlab，一般的機(jī)器人仿真都是用admas動(dòng)力學(xué)+matlab控制進(jìn)行的，那樣子要同時(shí)將兩個(gè)大軟件打開運(yùn)行，而且比較麻煩，現(xiàn)在就想開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)或軟件或人機(jī)界面那種，能夠集成adams和Matlab這樣的，直接添加運(yùn)動(dòng)約束輸入動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，機(jī)器人就可以按照預(yù)定軌跡行走，然后仿真出來。 哪位大神能說說怎么做啊，或者指?jìng)�(gè)方向能怎么開發(fā)下？姑涼在這里謝過�。�！  |
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baobiao007
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2樓2013-09-05 14:07:34
Anneyyu
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3樓2013-09-08 21:28:21
4樓2013-10-02 17:28:20
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