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書尋玉鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
求助運(yùn)動(dòng)控制類寫論文方面
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我現(xiàn)在做的是一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制方面的橫向課題 利用工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡 控制三根軸運(yùn)動(dòng)，這三根軸都是用來擰螺栓的，但是伺服電機(jī)采用位置控制，每隔一個(gè)時(shí)間向各軸發(fā)送脈沖，使螺栓前進(jìn)，并采用模擬量卡采集各軸的扭矩，三根軸中兩根軸多對應(yīng)的螺栓是在一條直線上，頂在一個(gè)圓柱形的兩個(gè)凹槽內(nèi)，兩根軸的一進(jìn)一推使圓柱順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，傳感器采集這個(gè)圓柱所達(dá)到的位置，這個(gè)過程中控制著脈沖的輸出，是圓柱旋轉(zhuǎn)，并且采集扭矩值，這個(gè)系統(tǒng)不僅要保證位置到達(dá)設(shè)定值，并且扭矩不能太小，也得控制在一定范圍內(nèi) 像這樣類似的系統(tǒng)好寫論文嗎?應(yīng)該從哪些方面入手呢？ |
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pengbaoying
銅蟲 (正式寫手)
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2樓2013-10-01 08:28:55
書尋玉
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3樓2013-10-01 09:26:25
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4樓2013-10-09 17:04:16
蕭小螞蟻
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5樓2013-10-09 17:42:10
書尋玉
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6樓2013-10-09 20:24:08
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