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大象無形whb銅蟲 (初入文壇)
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[求助]
請問有沒有做慣性導航和GPS導航的組合導航的呢？
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| 小弟剛入門給推薦幾本書唄��！ 目前這兩個未來的發(fā)展如何呢？ |
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4樓2013-10-07 16:04:28
【答案】應助回帖
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感謝參與，應助指數(shù) +1
孫??30: 金幣+5, 應助指數(shù)+1, 感謝應助 2013-10-20 09:55:32
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強烈推薦西工大秦永元編著的《卡爾曼濾波與組合導航原理》； 目前慣性(主要是捷聯(lián)慣導)和GPS組合的主流方式是卡爾曼濾波及其各種變形，比如EKF和UKF;再往前一點就是用到統(tǒng)計知識的粒子濾波，進一步就涉及到信息融合了，這是又一個很大的研究領域了，對于剛體的姿態(tài)描述傳統(tǒng)方法是用歐拉角，我記得05年在ieee transactions on aerospace and electronic systems上有一篇文章是用四元數(shù)法描述的卡爾曼濾波器(文章名字不太記得了，但是敲入kalman filter和quaternions應該能搜到) ，寫得很詳細。 對于剛體的一般運動(包括質心平動和繞質心的轉動)目前的趨勢是利用對偶四元數(shù)進行描述，個人感覺這方面應該還有不少挖掘的空間，祝你好運吧！  |
2樓2013-10-06 17:21:04
流水有情
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【答案】應助回帖
★ ★ ★
感謝參與，應助指數(shù) +1
孫??30: 金幣+3, 應助指數(shù)+1, 感謝應助 2013-10-20 09:55:49
感謝參與，應助指數(shù) +1
孫??30: 金幣+3, 應助指數(shù)+1, 感謝應助 2013-10-20 09:55:49
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推薦經(jīng)典書籍： 1、捷聯(lián)慣導系統(tǒng)原理 陳哲 書中介紹了慣導的基本原理及實現(xiàn)過程，被稱為綠寶書，學慣導必備 2、Kalman濾波理論及其在導航系統(tǒng)中的應用.第2版 付夢印, 鄧志紅, 閆莉萍編著 此書為介紹各種濾波算法的經(jīng)典書籍，必備 3、 卡爾曼濾波與組合導航原理 秦永元 已出第二版 書中對濾波算法有比較詳細的推導過程，可以看看 整個慣導及組合導航的核心就在于濾波器的設計，需要有C語言及Matlab功底。就業(yè)基本就是軍工系統(tǒng)（航天、航空、船舶），網(wǎng)上有十大軍工集團之說。樓主加油吧，很有前途的。  |
3樓2013-10-07 15:58:48
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5樓2013-10-08 20:18:58
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