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[求助]
如何用c語言實現(xiàn)一個傳遞函數(shù)？
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| 我在要用到一個控制器，遞函數(shù)是G(s)=(1+As)(1+Bs)/(1+Cs)(1+Ds)，但是不知道怎么用c語言來實現(xiàn)。是直接將G(s)通過離散化再寫出遞推關系嗎？為什么用拉氏變換到z變換轉(zhuǎn)換后得到的結(jié)果和用matlab里面c2d()命令得到的結(jié)果不一樣，比如像最簡單的一個慣性環(huán)節(jié)，G(s)=1/(s+3)，采樣時間0.01s，如果直接用z變換公式得到的是G(z)=z/(z-0.9704)，而用matlab里面c2d()命令，選擇零階保持，得到的結(jié)果卻是G(z)=0.009851/(z -0.9704)，這是為什么呢，到底應該怎樣算? |
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