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[交流]
再問卡爾曼濾波器問題
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我想用卡爾曼濾波器去除噪聲，因?yàn)槭遣挥么尜A大量數(shù)據(jù)，是迭代算法，比較省空間。 但是，去除的噪聲不是服從高斯分布的白噪聲，是線性系統(tǒng)，不知道這樣是否還能用卡爾曼濾波器？ 也看了擴(kuò)展卡爾曼和粒子濾波器，都是相對于非線性系統(tǒng)非高斯噪聲的，我這個(gè)是線性系統(tǒng)，非高斯雜聲，如果能用卡爾曼濾波器就最好了。 |
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24樓2013-10-19 09:23:50
★ ★ ★
mollyzhang_2003(金幣+1): 謝謝參與
mollyzhang_2003: 金幣+2 2013-10-20 20:12:00
mollyzhang_2003(金幣+1): 謝謝參與
mollyzhang_2003: 金幣+2 2013-10-20 20:12:00
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1.為什么卡爾曼濾波器一定要假設(shè)系統(tǒng)的噪聲是白噪聲呢？ 再添一句，最好是高斯白噪聲，這個(gè)可以證明的，卡爾曼濾波是均方意義下的最佳線性濾波器。噪聲要不是高斯而又是白噪聲，效果也較好。 2.如果不是會怎么樣？ 但如果是色噪聲，濾波器效果會變差，個(gè)人認(rèn)為變差的情況與色噪聲的相關(guān)特性有關(guān)，所以這種情況必須有個(gè)白化濾波器將色噪聲變?yōu)榘自肼暋? |
29樓2013-10-20 16:08:41
7樓2013-10-19 00:20:14
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33樓2013-10-29 09:49:55
簡單回復(fù)
2013-10-18 23:58
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mollyzhang_2003(金幣+1): 謝謝參與
haixiawu3樓
2013-10-19 00:00
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cqwhch4樓
2013-10-19 00:06
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mollyzhang_2003(金幣+1): 謝謝參與
塵軒無夢5樓
2013-10-19 00:12
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mollyzhang_2003(金幣+1): 謝謝參與
。 [ 發(fā)自手機(jī)版 http://www.gaoyang168.com/3g ]
2013-10-19 00:18
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mollyzhang_2003(金幣+1): 謝謝參與
silence19樓
2013-10-19 00:42
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itime10樓
2013-10-19 00:42
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xiejf11樓
2013-10-19 00:46
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yaoyao14512樓
2013-10-19 01:01
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滄__海13樓
2013-10-19 01:40
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Fenmeiyi14樓
2013-10-19 03:03
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祝福
wlscj15樓
2013-10-19 03:24
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祝福
Superballman19樓
2013-10-19 05:48
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祝福
userhung20樓
2013-10-19 07:10
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2013-10-19 07:16
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螢火蟲865022樓
2013-10-19 07:44
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