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【權(quán)威綜述2篇】柔性可控關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，用于雙足機(jī)器人、假肢、外骨骼領(lǐng)域
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RONALD VAN HAM, 和 Bram VANDERBORGHT分別于09年和13年寫的 有關(guān)柔性可控關(guān)節(jié)的綜述 兩篇綜述已經(jīng)幾乎涵蓋了所有的最新的柔性可控關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)。 |
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- 附件 2 : 【2013-6_Bram綜述_Robotics_and_Autonomous_Systems】Variable_impedance_actuators-_A_review.pdf
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