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吳偉祥子

銅蟲 (小有名氣)

應助: 2 (幼兒園)
金幣: 99.9
帖子: 214
在線: 10.9小時
蟲號: 2469526
注冊: 2013-05-17
性別: GG
專業(yè): 系統(tǒng)科學與系統(tǒng)工程

[求助] 跪求自控典型環(huán)節(jié)各種響應的程序代碼

跪求自控各種典型環(huán)節(jié)的各種響應程序代碼，要能運行出來，得到相應的響應曲線。例如編程序求解典型環(huán)節(jié)（積分，比例微分，比例積分微分）階躍、脈沖、斜坡響應的程序代碼（注：單位響應不需要）并附帶相應的運行結果曲線圖片，如果不能截圖只要代碼就行了，樓主自己會用MATLAB運行檢測曲線。例如下面的程序，只不過是單位響應，我需要的是典型環(huán)節(jié)（積分，比例微分，比例積分微分）階躍、脈沖、斜坡響應的程序代碼單位越階響應
wn=0.4;
t=0:0.1:80;
num=[wn^2];
zeta1=0;den1=[1 2*zeta1*wn wn^2];
zeta3=0.3;den3=[1 2*zeta3*wn wn^2];
zeta5=0.5;den5=[1 2*zeta5*wn wn^2];
zeta7=0.7;den7=[1 2*zeta7*wn wn^2];
zeta9=1.0;den9=[1 2*zeta9*wn wn^2];
[y1,x,t]=step(num,den1,t);
[y3,x,t]=step(num,den3,t);
[y5,x,t]=step(num,den5,t);
[y7,x,t]=step(num,den7,t);
[y9,x,t]=step(num,den9,t);
plot(t,y1,t,y3,t,y5,t,y7,t,y9)
grid on
title('step response')
xlabel('Time(sec)')
ylabel('Amplituele')
gtext('0')
gtext('0.3')
gtext('0.5')
gtext('0.7')
gtext('1.0')

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人丑就該多讀書

1樓 2013-11-30 16:48:27

已閱回復此樓關注TA 給TA發(fā)消息送TA紅花 TA的回帖

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Robot (super robot)

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