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avrmax金蟲 (初入文壇)
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[求助]
求助如何求飛行器的速度大小和方向
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條件：在O-XYZ坐標(biāo)系中，飛機(jī)位于P點，知道飛機(jī)的速度大小V；飛機(jī)距離圓心O點距離r；飛機(jī)位置的方位角φ，角速度大小w1；仰角θ,角速度大小w2 求解：飛機(jī)在X、Y、Z方向的速度大小和飛行方向 我自己理解的模型：給出了飛機(jī)在球面坐標(biāo)的位置P(r，φ，θ)，以及飛機(jī)的速度大小V和角速度大小w1,w2，P點在三維笛卡爾坐標(biāo)系中的表示x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ，利用這些條件，如何求解Vx、Vy、Vz以及速度的方向。 提前感謝各位的回復(fù)！ |
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