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wshaoxin鐵桿木蟲 (正式寫手)
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[求助]
有關(guān)四元數(shù)的問題？
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| 在看Naive Lie Theory 的時(shí)候，看到一個(gè)四元數(shù)可以表示為P=a+bi+cj+dk的形式，the pure imaginary part 是后面的部分：bi+cj+dk，書中說實(shí)部a所在的空間是R1，虛部構(gòu)成Ri+Rj+Rk的一個(gè)R^3的空間，說這兩個(gè)空間是orthogonal complement的關(guān)系。我想問一下，這里的這種orthogonal complement的關(guān)系是什么樣子的，跟線性代數(shù)中的正交補(bǔ)有什么區(qū)別？（懇請(qǐng)各位大俠能給一個(gè)詳細(xì)一點(diǎn)的解釋） |
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feixiaolin
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http://www.baidu.com/link?url=T2 ... 7CFcSCEMgr0oSECrX__ 四元數(shù)_矢量運(yùn)算規(guī)則_場(chǎng)論基礎(chǔ)_并矢_算符_場(chǎng)量的Taylor展開_正交曲線坐標(biāo)系_Delta函數(shù)[ Last edited by feixiaolin on 2013-12-19 at 13:36 ] |
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2013-12-19 13:36:07, 733 K
2樓2013-12-19 11:10:44
wshaoxin
鐵桿木蟲 (正式寫手)
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3樓2013-12-20 12:54:39
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