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【英文】離散時(shí)間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用【已搜索，無重復(fù)】
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【 英文】《Discrete-Time Control System Design with Applications》 出版時(shí)間：2013年 頁碼數(shù)量：181 頁 文件大�。�8 MB 書籍簡(jiǎn)介： This book presents practical techniques of discrete-time control system design. In general, the design techniques lead to low-order dynamic compensators that ensure satisfactory closed-loop performance for a wide range of sampling rates. The theory is given in the form of theorems, lemmas, and propositions. The design of the control systems is presented as step-by-step procedures and algorithms. The proposed feedback control schemes are applied to well-known dynamic system models. This book also discusses: Closed-loop performance of generic models of mobile robot and airborne pursuer dynamic systems under discrete-time feedback control with limited computing capabilities Concepts of discrete-time models and sampled-data models of continuous-time systems, for both single- and dual-rate operation Local versus global digital redesign Optimal, closed-loop digital redesign methods Plant input mapping design Generalized holds and samplers for use in feedback control loops, Numerical simulation of fixed-point arithmetic implementation Flatness-based discrete-time control The effect of the sampling or control update rate on closed-loop performance Delta and shift operators Content Level » Research Keywords » Digital Control - Discrete-time Models of Continuous-time Systems - Flight Control Systems - Mobile robots - Small aircraft systems Related subjects » Control Engineering - Mechanical Engineering - Robotics 書籍封面： cover.jpg |
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