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RoyZhang金蟲 (小有名氣)
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[求助]
單剛體運動學(xué)問題 已有4人參與
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本人動力學(xué)學(xué)習(xí)深度一般，請大家?guī)兔Ψ治?br />
這個問題我是求解一個運動學(xué)問題得到的，這個運動學(xué)問題這樣描述：一個剛體自由運動，運動形式未知（任意形式），只知道不在同一直線上的三點的加速度，求該剛體任意一點的加速度 1該問題是否可解？ 2請問解決這個問題需要什么樣的理論或者現(xiàn)成的案例？思路是什么樣的？ |
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walk1997
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2樓2014-01-18 22:17:06
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5樓2014-01-22 20:18:48
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7樓2014-01-23 18:20:06
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【答案】應(yīng)助回帖
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RoyZhang: 金幣+2, ★★★很有幫助, 留著慢慢消化 2014-01-25 08:41:58
夕陽西下: 3.已知定點瞬時轉(zhuǎn)動中，各點到軸之間的距離不變，作兩條垂線分別垂直于兩個加速度方向，垂點是那兩點。怎么知道已知定點瞬時轉(zhuǎn)動中，各點到軸之間的距離不變？ 2014-01-25 13:04:40
RoyZhang: 金幣+2, ★★★很有幫助, 留著慢慢消化 2014-01-25 08:41:58
夕陽西下: 3.已知定點瞬時轉(zhuǎn)動中，各點到軸之間的距離不變，作兩條垂線分別垂直于兩個加速度方向，垂點是那兩點。怎么知道已知定點瞬時轉(zhuǎn)動中，各點到軸之間的距離不變？ 2014-01-25 13:04:40
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由于加速度和速度都是矢量，約束也差不多，所以求解加速度可以當(dāng)做速度求解（應(yīng)該沒問題吧） 先轉(zhuǎn)化為定點轉(zhuǎn)動問題： 1.以其中一個點視為固定不多，然后求另外兩個點的相對速度。 2.由于是剛體，另外兩點的運動分別就約束在兩個球面上 這樣問題就變?yōu)閯傮w的平動和繞這一點的轉(zhuǎn)動。 3.已知定點瞬時轉(zhuǎn)動中，各點到軸之間的距離不變，作兩條垂線分別垂直于兩個加速度方向，垂點是那兩點。 4.過該‘定點’和兩條垂線相交的直線就是轉(zhuǎn)動瞬軸了。 5.然后我們就知道w了，根據(jù)任一點的r‘叉乘w，得到相對速度v’，加上原來的v0就出來v了。 以上題目中的加速度都當(dāng)速度處理了，這樣比較直觀。 |
8樓2014-01-24 19:55:05
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9樓2014-01-27 23:49:52
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10樓2014-02-01 13:12:50
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