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213070312木蟲 (職業(yè)作家)
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電機(jī)的響應(yīng)精度如何確定？？ 已有2人參與
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問題描述：電機(jī)帶動(dòng)一根桿件，現(xiàn)指標(biāo)要求其在最多40ms內(nèi)轉(zhuǎn)過0.12度； 那么： 如何根據(jù)桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和指標(biāo)來選定電機(jī)呢？ 因?yàn)檫@個(gè)要求的時(shí)間很短，電機(jī)應(yīng)該是 加速--減速 的過程，沒有中間穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的過程。這時(shí)如何計(jì)算電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)呢？是根據(jù)恒定扭矩來計(jì)算 還是恒定功率呢？ 問題比較急，還請(qǐng)相關(guān)專業(yè)的蟲友幫下忙~~ |
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213070312
木蟲 (職業(yè)作家)
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2樓2014-02-09 10:24:20
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213070312: 金幣+5, ★★★很有幫助, 謝謝哈~ 2014-02-09 20:14:03
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若按恒轉(zhuǎn)矩（設(shè)為M）進(jìn)行計(jì)算的話，由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J不變，可認(rèn)為是恒加速與恒減速的組合，。設(shè)電機(jī)功率為P，總效率為η，角速度與角加速度分別為ω和ε。 加速階段： θ/2=1/2*ε1*(T/2)^2，ε1=4*θ/T^2 最高角速度 ω= ε1*T/2 = 2*θ/T 減速階段： θ/2=ω*T/2- 1/2*ε2*(T/2)^2 ε2=4*θ/T^2 M=J*ε1=4*θ*J/T^2 P=M*ω/η=8*θ^2*J/(η*T^3) 將具體的數(shù)值如T=0.04 s, θ=0.12*π/180=π/1500以及J和η等代入即可選得電機(jī)的功率。 |
3樓2014-02-09 19:06:18
peterflyer
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4樓2014-02-09 19:08:27
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1、根據(jù)40ms內(nèi)轉(zhuǎn)過0.12度，算出電機(jī)的角加速度w，最大轉(zhuǎn)速n； 2、根據(jù)桿件推算出桿件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1； 3、選電機(jī)（假如電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J2)，滿足條件如下條件： 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩N > (J1+J2)w 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速ne>n 負(fù)載慣量比 （伺服電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)）J1/J2滿足電機(jī)要求 |
5樓2014-02-09 20:51:32
dall1118
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6樓2014-02-10 00:39:18
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