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俟雨亭金蟲 (小有名氣)
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請問機器人理論中的“Pieper準則”詳細是指什么呢？ 已有3人參與
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| 請問機器人理論中的“Pieper準則”詳細是指什么呢？ |
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小木蟲: 金幣+0.5, 給個紅包，謝謝回帖
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找到一個這個，這個也是Pieper準則？ 總覺得這個才是Pieper準則？？？ 對于一個六軸機器人，其逆運動學具有封閉形式解的一個必要條件是：三個腕關節(jié)的軸相交于一個點。這意味著腕關節(jié)的運動只改變末端執(zhí)行器的姿態(tài)，而不改變其位置。這種機構被稱為球腕，而且?guī)缀跛械墓I(yè)機器人都具有這樣的腕關節(jié)。 CSDN上，我簡單寫了下，不知對不對 https://blog.csdn.net/Lishuwei_JJ/article/details/106094635 |
6樓2020-05-13 12:05:19
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