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北京石油化工學(xué)院2026年研究生招生接收調(diào)劑公告

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bingning1115

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[求助] 傳動(dòng)輪上絲的張力如何計(jì)算，張力與傳動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是什么已有1人參與

傳動(dòng)輪上絲的張力如何計(jì)算，張力與傳動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是什么，如何求動(dòng)力學(xué)耦合系數(shù)，如果有這方面的大神，求詳細(xì)指導(dǎo)，會(huì)追加金幣

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1樓 2014-04-10 21:01:55

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感謝參與，應(yīng)助指數(shù) +1
bingning1115: 金幣+5, ★有幫助 2014-04-13 16:13:41

設(shè)主動(dòng)側(cè)的張力為F1，被動(dòng)側(cè)的張力為F2，絲與輪面的摩擦系數(shù)為f，傳動(dòng)輪的半徑為R，其上傳遞的轉(zhuǎn)矩為T(mén)，絲在輪子上的包角為θ(弧度），則F1=F2*e^θ，T=（F1-F2）*R=（e^θ-1）*F2*R

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3樓2014-04-11 03:24:35

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3樓: Originally posted by peterflyer at 2014-04-11 03:24:35
設(shè)主動(dòng)側(cè)的張力為F1，被動(dòng)側(cè)的張力為F2，絲與輪面的摩擦系數(shù)為f，傳動(dòng)輪的半徑為R，其上傳遞的轉(zhuǎn)矩為T(mén)，絲在輪子上的包角為θ(弧度），則F1=F2*e^θ，T=（F1-F2）*R=（e^θ-1）*F2*R

恩，謝謝，先給個(gè)紅花略表誠(chéng)意
不過(guò)你能給看看這篇文章里的張力和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，最終求出解耦矩陣TM

傳動(dòng)輪上絲的張力如何計(jì)算，張力與傳動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是什么

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附件 1 : TheInternationalJournalofRoboticsResearch-1984-Jacobsen-21-50.pdf

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附件 2 : Low-LevelControloftheUtahMITDextrousHand.pdf

2014-04-11 10:34:04, 474.41 K

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4樓2014-04-11 10:36:26

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4樓: Originally posted by bingning1115 at 2014-04-11 10:36:26
恩，謝謝，先給個(gè)紅花略表誠(chéng)意
不過(guò)你能給看看這篇文章里的張力和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，最終求出解耦矩陣TM

解耦矩陣TM.PNG
...

第一篇是參考文獻(xiàn)，求指點(diǎn)，謝謝了

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5樓2014-04-11 10:37:03

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