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019835新蟲 (著名寫手)
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[求助]
ADAMS 運(yùn)動仿真 已有2人參與
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| 各位高手，有一個技術(shù)問題想請教呢？就是我想做一個ADAMS仿真，一共有這樣30個點，代表連續(xù)的30個不同的時間，當(dāng)然可以認(rèn)為是30s，（實際不到一秒），每個時間點對應(yīng)電機(jī)的一個轉(zhuǎn)角，30個時間點對應(yīng)30個不同的轉(zhuǎn)角，可是我在關(guān)節(jié)處加載好motion后，怎么進(jìn)行設(shè)置呢，modify 該怎么修改呢，我使用過spline曲線，可是電機(jī)開始猛轉(zhuǎn)，根本找不到規(guī)律，這當(dāng)然是不對的，后來，我改用step函數(shù)，可是每次只能輸入velocity函數(shù)，控制velocity，而且velocity也是有的時候可控，有的時候不可控，摸不著頭腦，大家都是高手，有什么好的方法嗎，比如說1s鐘的時候，我就讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度，2s鐘的時候，我讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)60度，而且，準(zhǔn)時到位，并且各個時間點的運(yùn)動均是連續(xù)的，不用考慮加速度的問題，電腦自動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？ |
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george1990
金蟲 (小有名氣)
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2樓2014-04-14 08:39:17
尚勍正
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3樓2014-04-14 14:46:39
13278830580
銀蟲 (著名寫手)
身在百樂中，不見千里馬
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4樓2014-04-14 22:28:38
Tony.
金蟲 (初入文壇)
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5樓2014-10-12 11:10:24
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