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lihui2115木蟲 (小有名氣)
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3樓2014-04-26 09:15:03
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4樓2014-04-26 10:39:25
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【答案】應(yīng)助回帖
★ ★ ★ ★ ★
lihui2115: 金幣+5, ★★★很有幫助 2014-04-30 11:07:43
lihui2115: 金幣+5, ★★★很有幫助 2014-04-30 11:07:43
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1. 緒論，結(jié)合課題背景，概述目前物流機(jī)械手的應(yīng)用范圍和發(fā)展歷程；主要結(jié)構(gòu)形式；所用的材料、驅(qū)動(dòng)方式等；目前常用的機(jī)械手存在的問題（比如不能很好地滿足課題背景設(shè)定的應(yīng)用環(huán)境和工作要求）；引出論文的研究目標(biāo)和內(nèi)容； 2. 課題設(shè)定的物流機(jī)械手工作環(huán)境和功能需求設(shè)定，分析工作環(huán)境（比如有腐蝕性的環(huán)境的話，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮防腐）；分析所要抓取工件的結(jié)構(gòu)尺寸、造型特征，得出適合抓取的方法和位置；分析抓取和移動(dòng)工件時(shí)機(jī)械手的活動(dòng)范圍和時(shí)間限制； 3. 物流機(jī)械手功能設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，根據(jù)第2章分析的結(jié)果，設(shè)定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)，畫出運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 4. 機(jī)械手具體設(shè)計(jì)和proe三維建模，作為全文的重點(diǎn)，可以劃分幾個(gè)章節(jié)，比如機(jī)械手各個(gè)部分分別進(jìn)行說明； 5. 小結(jié)和發(fā)展展望 歐了 |
7樓2014-04-29 09:27:26
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