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焊接自動化實用技術
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本書主要講述基于數控與智能控制的現(xiàn)代焊接自動化技術的應用與開發(fā)知識。本書的主要內容有：焊接自動化技術概述、焊接自動化設備結構組成、焊接自動化設備機械結構、焊接自動化傳感技術與控制系統(tǒng)、焊接自動化設備設計與應用實例以及焊接自動化熱點技術研究與發(fā)展前景等。書中列舉了大量實例進行分析說明，通俗易懂，具有實用性與先進性�？晒⿵氖潞附由a的工程技術人員閱讀和參考. 第1章 焊接自動化技術概述 1.1 焊接自動化現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1.2 現(xiàn)代焊接自動化技術特點 1.3 焊接自動化設備分類 1.3.1 專用型自動弧焊設備 1.3.2 焊接機器人 1.4 典型產品的焊接自動化設備 1.4.1 儲罐自動焊設備 1.4.2 天然氣管道自動焊設備 1.4.3 船舶焊接自動化設備 1.4.4 鍋爐集箱焊接機器人工作站 1.5 焊接自動化實用技術要點 第2章 焊接自動化設備結構組成 2.1 概述 2.2 機械裝置結構組成與功能特點 2.3 激光視覺傳感系統(tǒng)結構組成與功能特點 2.4 控制系統(tǒng)結構組成與功能特點 第3章 焊接自動化設備機械結構 3.1 概述 3.2 機床式焊接設備機械結構 3.2.1 機床式焊接設備機械結構概述 3.2.2 典型工件自動化專用焊接設備機械結構實例 3.3 關節(jié)式機器人機械結構 3.3.1 點焊機器人機械結構 3.3.2 弧焊機器人機械結構 3.4 導軌式移動焊接機器人機械結構 3.4.1 直軌道焊接機器人機械結構 3.4.2 軌道式管道全位置焊接機器人機械結構 3.4.3 柔性軌道全位置焊接機器人機械結構 3.5 無導軌焊接機器人機械結構 3.5.1 無導軌焊接機器人機械結構概述 3.5.2 無導軌焊接機器人應用實例 3.6 水下自動焊接設備機械結構 3.6.1 水下高壓自動焊接設備機械結構 3.6.2 水下無導軌局部干法自動焊接設備機械結構 第4章 焊接自動化傳感技術 4.1 概述 4.2 接觸式焊縫跟蹤傳感技術 4.2.1 探針接觸式傳感器 4.2.2 探針觸摸式傳感器 4.2.3 電極接觸式傳感器 4.2.4 接觸式焊縫跟蹤傳感關鍵技術 4.3 電磁式焊縫跟蹤傳感技術 4.3.1 電磁傳感器 4.3.2 渦流傳感器 4.4 電弧式焊縫跟蹤傳感技術 4.4.1 電弧傳感焊縫跟蹤的基本原理 4.4.2 擺動式電弧傳感器 4.4.3 旋轉電弧傳感器 4.5 視覺焊縫跟蹤傳感技術 4.5.1 光學傳感器 4.5.2 CCD視覺傳感器 4.5.3 被動光視覺傳感技術 4.5.4 主動光視覺傳感技術 4.5.5 焊縫跟蹤圖像處理技術 4.5.6 焊縫跟蹤控制技術 4.6 超聲波焊縫跟蹤傳感技術 4.6.1 超聲波的傳播及特點 4.6.2 超聲波焊縫跟蹤檢測傳感器原理 4.6.3 超聲波傳感器檢測精度問題 4.7 紅外輻射焊縫跟蹤傳感技術 4.8 實例分析 4.8.1 光電接觸式焊縫跟蹤傳感器 4.8.2 新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感器 4.8.3 CCD光電式焊縫跟蹤傳感器 4.8.4 光纖式激光焊縫跟蹤傳感器 第5章 焊接自動化控制系統(tǒng) 第6章 焊接自動化設備設計 第7章 焊接自動化技術應用實例 第8章 焊接自動化熱點技術研究與發(fā)展前景 附錄 S7-200型PLC指令摘要 參考文獻 |
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