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213070312木蟲 (職業(yè)作家)
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[求助]
5階曲線如何擬合出來？ 已有4人參與
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擬合出來的曲線作為關(guān)節(jié)的期望跟蹤曲線，現(xiàn)在要求初始和末端的速度和加速度都為0，不知道采用什么辦法呢？擬合的效果見圖二。 5階曲線擬合.PNG 擬合效果.PNG |
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213070312
木蟲 (職業(yè)作家)
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